01MQTT 与 WebSocket 的融合是物联网（IoT）领域的主流通信方案，核心逻辑是让 MQTT 协议运行在 WebSocket 传输层之上（即 MQTT over WebSocket）。这种组合既保留了 MQTT 轻量级、低带宽、适配...

不需要写一行C++代码，不用烧录固件，连上WiFi就能用！本文带你用ESP32开发板+ESPHome，快速实现一个可远程监控的温湿度传感器。🛠️ 准备工作（5分钟搞定）硬件清单ESP32开发板（推荐：ESP32-W...

龙哥推荐理由这篇论文简直是“穷玩”机器人的福音！它没有堆砌复杂的算法，而是用最朴素的思路，在极致的硬件限制下（ESP32单片机），实现了端到端的实时自动驾驶。整个项目从硬件选型、数据采...

ESP-IDF 环境搭建（Windows版）上回我们聊了 ESP32 有多牛，今天就来真刀真枪地干起来！环境搭建？听上去有点吓人？别怕，跟着我一步步来，保证你踩完所有的坑，还能笑着走出来。1. 先回顾一下...

你好，我是小黄人今天来配置下:「搭建自己的MQTT服务器、实现设备上云(Windows+EMQX)」EMQX 是一款开源的物联网（IoT）消息中间件，主打基于 MQTT 协议的设备消息通信，是物联网系统中 “设备通...

一、概念和应用场景MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅范式的“轻量级”消息协议，由 IBM 发布。IoT 设备要运作，就必须连接到互联网，...