做机器人创新制作时，很多人最先纠结的并不是结构怎么设计，也不是算法先学哪一个，而是主控板到底该选谁。树莓派、ESP32、STM32 和 Arduino 这几个名字几乎绕不过去，看上去它们都能接传感器、...

龙哥推荐理由这篇论文简直是“穷玩”机器人的福音！它没有堆砌复杂的算法，而是用最朴素的思路，在极致的硬件限制下（ESP32单片机），实现了端到端的实时自动驾驶。整个项目从硬件选型、数据采...